44 double dLatitudeRadians{position.getLatitudeRadians()};
46 double dLongitudeRadians{position.getLongitudeRadians()};
48 double dAltitudeMeters{position.getAltitudeMeters()};
52 dX_ = (R + dAltitudeMeters) * cos(dLatitudeRadians) * cos(dLongitudeRadians);
54 dY_ = (R + dAltitudeMeters) * cos(dLatitudeRadians) * sin(dLongitudeRadians);
56 dZ_ = ((1.0 -
ECC2) * R + dAltitudeMeters) * sin(dLatitudeRadians);
80 return bValid_==
false;
Holds latitude, longitude and altitude.